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面向对象基础类与对象 - 对象是实体，类是对象的抽象集合。 类的构造函数 - 代替默认 重载- 相同函数名但是不同参数类型 属性 - 一种限制了外部修改情况的 public 方法，与 public 成员区别是可以限制读写或数值区间 封装 - 暴露可操作的接口，减少耦合 继承 - b is a，b 继承 a 的非 private 属性和功能，可以派生和重写。 多态 - 不同的对象，相同的方法不同的结

音频传输中的时序与同步问题abstract在流媒体应用和音频服务中，同步问题是决定用户体验的重要一环。在处理多媒体数据同步问题时，可以使用等时间间隔同步、时间轴同步和流控制同步等策略，这些同步规范方法可以根据具体的需求选择和应用。这篇文档将从实际应用场景出发，参考蓝牙音频协议栈及其他解决方案中关于音频传输时序问题的处理方法，尝试解释音频同步的基本思想和实现难点。最后，特定的应用场景，尝试提出可行的

试设计一款静电驱动电机，要求：输出力矩可达 2nNm，驱动电压必须小于 50V。要求：原理说明、可能的应用背景、结构图、尺寸参数、数学建模（可包含等效电路图、传递函数、仿真等）、工艺流程说明；按照发表的论文的形式（摘要、 关键字、正文、参考文献) Abstract静电 MEMS 旋转电机通过转子和定子两极之间的可变电容中储存的电能来运行。本文介绍了一种 MEMS 三相旋转微电机的设计、建模和制

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